自动驾驶技术框架:自动驾驶的技术框架两条主线是"驾驶信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中，感知层是自动驾驶所有数据的输入源，决策层由计算平台完成海量的数据处理。各国自动驾驶技术开发理念基本一致:中国基本沿用了SAE J3016文件对自动驾驶的划分标准和理念,而这一标准也被各国广 泛采纳。另外,中国主张的自动驾驶概念置于智能网联汽车范畴之下，强调智能化(自动驾驶)和网联化(V2X)的融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面，中国的政策相对欧美滞后，尚以推荐性标准为主。

本报告从政府、自动驾驶企业和投资方三大主体出发，整理归纳其2018年的新闻事件及新动态，分析总结了2018年-2020年我国自动驾驶领域的七大发展方向和趋势，并提出了现阶段国内自动驾驶企业亟待解决的几项问题和挑战。

该统计数据包含了1970年-2030年中国汽车软件成本占整车成本比例变化及预测。根据亿欧智库的预计，中国汽车软件占汽车整车的成本将在2030左右达到65%。

自动驾驶是多元学科的融合,在自动驾驶技术、路端基础设施、网联通信技术的驱动下，2021年自动驾驶行业参与者更多为”合作”模式而非"供应”模式,新型汽车产业正呈现加速融合态势，传统的链式产业正在向圆桌式产业生态闭环转型,传统汽车供应链壁垒有望被打破，汽车产业价值链正在重塑。

自动驾驶技术的高速发展为汽车产业带来巨变，2021 年传统车企开始加大与自动驾驶核心零部件供应商的战略合作, 加速L2自动驾驶技术量产落地的同时开始布局L4技术;随着科技企业与互联网巨头的不断入场,造车已不再是主机厂专属,汽车新业态正在显现;自动驾驶科技企业经历了前期的技术研发期, 2021年通过与主机厂、应用场景方的战略合作,搭建技术、量产、平台三位一体合作战略,加速自动驾驶技术更迭与场景应用落地,产业融合开始提速。

本报告在大量周密的市场调研基础上，依据国家统计局、相关行业协会及专业研究单位等公布和提供的大量数据，采用多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对行业发展进行详细的阐述和深入的分析，并在此基础上提出企业未来发展战略、市场竞争战略等实战研究成果，为企业在未来发展战略、投资布局等提供可参考的路径与方向。

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报告关注高等级自动驾驶港口商业化应用现状，通过桌面研究、专家访谈及企业案例研究等方式展开。报告通过分析高等级自动驾驶港口商业化应用的背景、现状及新兴技术影响，构建多维度评价体系，定量、定性分析预测商业化应用时间及市场规模。报告基于产业和场景视角，为产业链企业提出发展建议，并对行业未来发展做出展望。

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