本报告围绕“高等级自动驾驶” 展开，通过梳理和分析中国高等级自动驾驶的发展近况，并聚焦于该技术2020-2023年在中国市场的变化趋势进行研究。

中国自动驾驶企业，无论从发展还是技术来 看，都与Waymo有着较大的差距。但是，中 国有着巨大的市场潜力、广泛的5G应用、独 特的社会制度等优势，仍有机会探索出一条最适合中国的自动驾驶路线。亿欧智库希望通过对Waymo的系统梳理，挖掘出其发展历程中值得关注的信息，同时对中国自动驾驶企业未来的发展方向提供参考和借鉴。

本报告在大量周密的市场调研基础上，依据国家统计局、相关行业协会及专业研究单位等公布和提供的大量数据，采用多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对行业发展进行详细的阐述和深入的分析，并在此基础上提出企业未来发展战略、市场竞争战略等实战研究成果，为企业在未来发展战略、投资布局等提供可参考的路径与方向。

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本报告从政府、自动驾驶企业和投资方三大主体出发，整理归纳其2018年的新闻事件及新动态，分析总结了2018年-2020年我国自动驾驶领域的七大发展方向和趋势，并提出了现阶段国内自动驾驶企业亟待解决的几项问题和挑战。

自动驾驶技术框架:自动驾驶的技术框架两条主线是"驾驶信息感知”和“决策控制”，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中，感知层是自动驾驶所有数据的输入源，决策层由计算平台完成海量的数据处理。各国自动驾驶技术开发理念基本一致:中国基本沿用了SAE J3016文件对自动驾驶的划分标准和理念,而这一标准也被各国广 泛采纳。另外,中国主张的自动驾驶概念置于智能网联汽车范畴之下，强调智能化(自动驾驶)和网联化(V2X)的融合，构建单体车辆智能和车路协同智能共进的技术体系。但在具体ADAS方面，中国的政策相对欧美滞后，尚以推荐性标准为主。

北京智泽华公司将各个国家和国内外主要研究机构、咨询机构在实践中所使用的财务分析、经营评价和内部控制技术汇集起来，然后经过取粗存精、科学提炼和实践检验等加工研究过程，提出了一套独特的完全拥有自主知识产权的分析和控制理论与方法。这套分析控制方法从经营管理者如何通过财务数据来把握企业的经营、管理和决策，确保企业长期、稳定、健康发展的角度出发，重新设计、定义、完善和解释了财务分析和经营控制的指标。

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自2018年以来,经历过自动驾驶狂欢的资本市场意识到自动驾驶技术的高研发投入与不确定性。狂欢退却,资本市场趋于冷静，自动驾驶赛道投资出现分化，更具商业化可能性的场景赛道正吸引着更多投资人的目光。自动驾驶市场走过狂欢—泡沫—冷静三 阶段。2021年 ，自动驾驶的场景攻守战已然开始。