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工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速
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数据简介
工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。
详情描述
工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速 ●工业机器人定义及分类 根据IS08373定义:工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机； 按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)； 机械结构不同，应用不同 ●几种主要工业机器人的应用范围 最广泛应用者-垂直多关节机器人:广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序； 结构革新者-DeIta机器人:主要用于高速取放、筛选作业； 小范围平面作业专家-SCARA机器人:主要用于3C行业面内精密装配； 线性运动专家-直角坐标系机器人:用于较大工作空间内的物料搬运、取放。 从零部件角度看工业机器人 ●三大子系统构成工业机器人整体 控制系统:类似于人体大脑，负责输入信息的处理及向驱动系统传输运动信息； 动力系统:接收控制系统指令，驱动机器人机身、手臂及等机械结构完成指定运动； 机械结构系统:相当于人体的骨架，包囊各子系统，整体承载并实际完成作业。 【更多详情，请下载：工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速】
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